Estación de soldadura robótica Mig Tig con posicionador de brazo de robot de soldadura de 6 ejes
Componentes de la estación de trabajo del robot
1.robot de soldadura
Tipo: robot de soldadura MIG-BR-1510A,BR-1810A,BR-2010A
Robot de soldadura TIG:BR-1510B,BR-1920B
Robot de soldadura láser:BR-1410G,BR-1610G
Carácter: robot de soldadura MIG con diseño de muñeca hueca, cuerpo de robot compacto, capaz de operar el procedimiento de soldadura en un lugar estrecho; cable de soldadura incorporado, hace que el movimiento del robot sea flexible y sin interferencias.
Robot de soldadura TIG: muñeca sólida, carga útil de 10 a 20 kg que hace que el robot pueda cargar el soplete de soldadura TIG sin temblar.
Robot de soldadura láser: carga útil de 10 kg suficiente para cargar un cabezal de soldadura láser pesado, alta precisión de repetición de ±0,03-0,05 mm adecuada para trabajos de soldadura láser de altos requisitos.
2.Posicionador
Tipo: posicionador de 1 eje, 2 ejes, 3 ejes, carga útil: 300/500/1000 kg o personalizado
Función: capaz de girar la pieza de trabajo a la posición de soldadura más apreciada, para lograr un efecto de soldadura óptimo;El posicionador está controlado por el gabinete de control del robot, el posicionador puede lograr un movimiento sincronizado con el robot durante el proceso de soldadura.
3.riel de tierra
Tipo: carga útil de 500/1000 kg, longitud ≥3 m opcional.
Carácter: se puede utilizar para ampliar el rango de movimiento del robot y es adecuado para soldar piezas de trabajo largas.El cilindro de alambre de soldadura, el limpiador de antorcha, la máquina de soldadura y el gabinete de control se pueden diseñar de pie sobre el riel de tierra para un diseño limpio y un movimiento flexible.
4.Máquina de soldar
Tipo: soldadora 350A/500A
Carácter: se puede utilizar para acero al carbono, acero inoxidable, aluminio y soldadura galvanizada.
Aplicación: Máquina de soldadura de 350 A con baja salpicadura, adecuada para soldadura de placas delgadas, como piezas de bicicletas y automóviles, muebles de acero; Máquina de soldadura de 500 A, opción de pulso simple/doble pulso, adecuada para soldadura de placas gruesas y de espesor medio, como estructuras de acero y maquinaria. construcción, construcción naval, etc.
5.Soplete de soldadura
Tipo: 350A-500A, refrigerado por aire, refrigerado por agua, push-pull
6. Estación de limpieza de antorcha
Tipo: Limpiador automático de soplete neumático
Función: corte de alambre de soldadura, limpieza de antorcha, pulverización de aceite
7.Sensor láser (opcional)
Función: seguimiento de soldadura, posicionamiento.
8.Sensor de rejilla (opcional)
Función: generalmente instalado en la valla de seguridad para proteger eficazmente a las personas bloqueando la cortina de luz de seguridad.
9.Valla de seguridad (opcional)
Función: Instalado en la periferia de la estación de trabajo del robot para aislar el equipo y proteger la seguridad del personal.
Flujo de trabajo de la estación de trabajo del robot
1.Primero, construya un dispositivo de fijación especial (el dispositivo específico lo diseña y fabrica el cliente) para la pieza de trabajo en el posicionador.Para garantizar la consistencia de la posición de soldadura y el ángulo de la pieza de trabajo.
2. Presione el botón de inicio en la caja de control de la estación A y luego el robot de soldadura realizará automáticamente la soldadura en posición requerida para la pieza de trabajo de la estación A.En este punto, el operador puede instalar la pieza de trabajo en la plataforma de la estación B.Una vez completada la instalación, presione el botón de inicio de la estación del robot B.
3.Después de esperar la soldadura de la estación A, el robot realizará automáticamente la soldadura del producto de la estación B (en el paso anterior, el operador mantuvo el botón de inicio de la estación B), en este momento el operador retiró manualmente el producto de la estación A.Repita la instalación nuevamente.
4.Ciclo.