Sensores comunes para robots de soldadura

¿Cuáles son los distintos sensores del robot de soldadura?

WuxiJiHoYen Compañía de Automatización Industrial, LTD

En el campo de la soldadura automática, el sensor ha desempeñado un papel importante. El robot de soldadura está equipado con múltiples sensores que permiten la monitorización en tiempo real del proceso de soldadura. El sensor proporciona la información necesaria para la soldadura, y el sistema de control y los operadores pueden realizar las operaciones correspondientes según dicha información. Esto refleja una automatización correcta y una soldadura inteligente. A continuación, presentamos una breve introducción al sensor del robot de soldadura.

El sensor del robot de soldadura se divide en sensores internos y externos. Los sensores internos pueden monitorear el funcionamiento del cuerpo del robot; cualquier situación anormal se notificará oportunamente al sistema de control, deteniendo el trabajo de emergencia para proteger el cuerpo del robot de daños. Los sensores externos monitorean los problemas de calidad de soldadura; si se detectan defectos de soldadura, aparecerá una señal de advertencia en el dispositivo de control manual para que el operador tome las medidas correctivas necesarias.

Sensores comunes para robots de soldadura:

1. Sensor de visiónEl sensor de visión es equivalente a los ojos del robot de soldadura. Este sensor se divide en dos: un sensor de visión bidimensional y uno tridimensional, que puede detectar el estado de movimiento de las piezas. El robot ajusta su postura de movimiento según dicho estado. El sensor de visión tridimensional cuenta con un escáner láser de diferentes ángulos para detectar objetos y crear imágenes tridimensionales que permiten analizar los movimientos correctamente.

2.Msensor mecánico: el sensor mecánico detecta principalmente la fuerza del actuador final, el sensor mecánico en el efector final y la posición entre el accesorio, en el extremo del conjunto de soldadura del sensor, el sensor mecánico monitorea cierta fuerza, en caso de ser demasiado fuerte, ciertos límites.

3.Wsensor de seguimiento de campoEl robot de soldadura cuenta con la función de seguimiento automático de la soldadura, detectando y ajustando automáticamente la posición de la antorcha durante el proceso de soldadura, de modo que la antorcha controla la posición de la soldadura, mejora la precisión de la soldadura y estabiliza eficazmente la calidad de la misma.

Además, el robot de soldadura también cuenta con sensores de detección de colisiones, sensores de movimiento, sensores de calidad, etc. Estos sensores supervisan el trabajo del robot de soldadura, mejoran la velocidad de soldadura y estabilizan la calidad.