¿Cuáles son los distintos sensores del robot de soldadura?
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En el campo de la soldadura automática, el sensor ha jugado un papel importante, el robot de soldadura está equipado con múltiples sensores, puede monitorear en tiempo real el proceso de soldadura, el sensor proporciona la información de soldadura necesaria, el sistema de control y los operadores pueden realizar operaciones relacionadas de acuerdo Según la información, esto refleja la automatización correcta y la soldadura inteligente, un pequeño maquillaje para introducir el sensor del robot de soldadura.
El sensor del robot de soldadura se divide en sensores internos y sensores externos, los sensores internos pueden monitorear el funcionamiento del cuerpo del robot, la situación anormal enviará una retroalimentación oportuna al sistema de control, el trabajo de parada de emergencia para proteger el cuerpo del robot contra daños, los sensores externos monitorearán la soldadura Problema de calidad, si hay defectos en la soldadura, el maestro manual artificial aparecerá una señal de advertencia, el operador tomará medidas correctivas.
Sensores comunes para robots de soldadura:
1. Sensor de visión: El sensor de visión es equivalente a los ojos del robot de soldadura, el sensor visual se divide en sensor de visión bidimensional y tridimensional que puede detectar el estado de movimiento de las piezas, el robot ajusta la postura de movimiento de acuerdo con el estado de movimiento de la partes;El sensor de visión tridimensional dispone de escáner láser de diferentes ángulos para detectar objetos y crear imágenes tridimensionales para analizar buenos movimientos.
2.Msensor mecánico: el sensor mecánico detecta principalmente la fuerza del actuador final, el sensor mecánico en el efector final y la posición entre el accesorio, al final del conjunto del sensor se suelda, el sensor mecánico es un cierto control de la fuerza, en caso de que sea demasiado fuerte, ciertos límites .
3.Wsensor de seguimiento de campo: el robot de soldadura tiene la función de seguimiento automático de la soldadura, detecta y ajusta automáticamente la posición del soplete durante el proceso de soldadura, de modo que el soplete controle la posición de la soldadura, mejore la precisión de la soldadura y estabilice eficazmente la soldadura. calidad.
Además, el robot de soldadura también cuenta con sensores de control de colisiones, sensores de movimiento, sensores de calidad, etc. Estos sensores acompañan el trabajo del robot de soldadura, mejoran la velocidad de soldadura y estabilizan la calidad.
Hora de publicación: 29 de agosto de 2023