En el proceso de soldadura, para evitar peligros mientras el robot está en funcionamiento, el operario no tiene permitido ni debe entrar en su área de trabajo. De esta forma, no puede supervisar el proceso de soldadura en tiempo real ni realizar los ajustes necesarios. Por lo tanto, cuando las condiciones cambian, como por ejemplo, cuando se produce un error dimensional o una desviación de la posición de la pieza durante el proceso de soldadura y ensamblaje, o cuando la pieza se deforma por el calentamiento, la posición de la unión se desvía de la trayectoria programada, lo que puede provocar una disminución de la calidad de la soldadura o incluso su fracaso.
¿Cuándo debemos equipar el robot de soldadura con visión láser?
En la soldadura por arco, si no se puede garantizar una precisión de soldadura de ±0,3 mm, es necesario considerar el uso de posicionamiento o seguimiento láser. Para seleccionar un sistema de seguimiento de cordón de soldadura por visión láser, primero se debe verificar si interfiere con la fijación de la herramienta y, segundo, considerar si afectará el ritmo de trabajo. Si no hay interferencias, el láser se puede integrar completamente en la estación de trabajo del robot.
Principio básico de inspección del seguimiento de cordones de soldadura mediante visión láser
El principio básico del seguimiento de costuras por láser se basa en el método de medición triangular láser. El láser emite luz lineal hacia la superficie de la pieza de trabajo y, tras la reflexión difusa, el contorno láser se proyecta sobre el sensor CCD o CMOS. El controlador procesa y analiza las imágenes recopiladas para obtener la posición de la soldadura, que se utiliza para corregir la trayectoria de soldadura o guiar el proceso.
¿Qué es el seguimiento láser?
El sistema de seguimiento láser utiliza un sensor de visión láser para detectar la soldadura antes de que la antorcha la encienda, y calcula las coordenadas de posición del punto de medición del sensor mediante la relación de posición precalibrada entre el sensor de visión láser y la antorcha. Durante el proceso de soldadura, se calcula la posición de aprendizaje del robot y la posición del sensor. Se comparan las posiciones de detección y se calcula la desviación de posición del punto correspondiente. Cuando la antorcha de soldadura, que se encuentra rezagada con respecto a la línea láser, alcanza la posición de detección correspondiente, la desviación se compensa con la trayectoria de soldadura actual para corregir dicha trayectoria.
¿Qué es el posicionamiento láser?
El posicionamiento láser consiste en utilizar un sensor láser para realizar una única medición de la posición a medir y calcular la posición del punto objetivo. Generalmente, cuando se trata de una soldadura corta o cuando el seguimiento láser interfiere con la fijación de la herramienta, la soldadura se corrige mediante posicionamiento láser. En comparación con el seguimiento láser, el posicionamiento láser es relativamente más sencillo, y su implementación y operación son más convenientes. Sin embargo, dado que primero se detecta la posición y luego se suelda, el posicionamiento no es adecuado para soldar piezas con deformación térmica severa ni para soldaduras irregulares que no sean líneas rectas o arcos.
Fecha de publicación: 22 de octubre de 2022