En el proceso de soldadura real, para evitar peligros cuando el robot está funcionando, el operador no puede o no debe ingresar al área de trabajo del robot, de modo que el operador no pueda monitorear el proceso de soldadura en tiempo real y realizar los ajustes necesarios. , por lo que cuando las condiciones cambian, como por ejemplo el error dimensional y la desviación de posición de la pieza de trabajo durante el proceso de soldadura y ensamblaje, y la deformación por calentamiento de la pieza de trabajo, la posición de la unión se desvía de la trayectoria de enseñanza, lo que puede causar que la calidad de la soldadura disminuya. o incluso fracasar.
¿Cuándo necesitamos equipar el robot de soldadura con visión láser?
En la soldadura por arco, si no se puede garantizar que la precisión de la soldadura alcance ±0,3 mm, es necesario considerar el uso de posicionamiento o seguimiento láser.Para seleccionar un sistema de seguimiento de cordones de soldadura por visión láser, primero debe verificar si interfiere con el accesorio de herramientas y, en segundo lugar, considerar si afectará el tiempo.Si no es así, entonces el láser se puede integrar completamente en la estación de trabajo del robot.
El principio básico de inspección del seguimiento de cordones de soldadura por visión láser.
El principio básico del seguimiento de costuras por láser se basa en el método de medición de triángulos por láser.El láser emite luz láser lineal a la superficie de la pieza de trabajo y, después de una reflexión difusa, se reproduce el contorno del láser en el sensor CCD o CMOS.Luego, el controlador procesa y analiza las imágenes recopiladas para obtener la posición de la soldadura, que se utiliza para corregir la trayectoria de soldadura o guiar la soldadura.
¿Qué es el seguimiento láser?
El seguimiento láser utiliza un sensor de visión láser para detectar la soldadura por adelantado antes del soplete de soldadura y calcula las coordenadas de posición del punto de medición del sensor a través de la relación posicional precalibrada entre el sensor de visión láser y el soplete.Durante el proceso de soldadura se calcula la posición de aprendizaje del robot y la posición del sensor.Se comparan las posiciones de detección y se calcula la desviación de posición del punto correspondiente.Cuando la pistola de soldar que va detrás de la línea láser alcanza la posición de detección correspondiente, la desviación se compensa con la trayectoria de soldadura actual para lograr el propósito de corregir la trayectoria de soldadura.
¿Qué es el posicionamiento láser?
El posicionamiento láser es el proceso de utilizar un sensor láser para realizar una única medición de la posición a medir y calcular la posición del punto objetivo.Generalmente, cuando una costura de soldadura corta o el uso de seguimiento láser interfieren en la fijación de la herramienta, la costura de soldadura se corrige mediante posicionamiento láser.En comparación con el seguimiento láser, la función de posicionamiento láser es relativamente simple, implementación y operación También es más conveniente.Sin embargo, dado que primero se detecta y luego se suelda, el posicionamiento no es adecuado para soldar piezas con deformación térmica severa y soldaduras irregulares que no son líneas rectas o arcos.
Hora de publicación: 22 de octubre de 2022