Problemas con los robots de soldadura tradicionales
Antes de la producción del robot de soldadura tradicional, generalmente se requiere programación de enseñanza, es decir, la trayectoria de soldadura y la acción de soldadura se registran punto por punto a través del dispositivo de enseñanza, y el robot de soldadura completa el trabajo de soldadura preestablecido de acuerdo con la trayectoria de soldadura enseñada. y acción de soldadura.
El robot de soldadura convencional puede cumplir con la soldadura general de miembros de acero regulares, pero para la ingeniería de construcción de estructuras de acero, debido a que el volumen de ingeniería suele ser grande, la estructura de soldadura es compleja y la precisión de forma y dimensiones de las piezas de soldadura son altas, es difícil cumplir con los requisitos de soldadura.
Enseñanza gratuita del principio de funcionamiento del robot de soldadura.
Robot de soldadura de enseñanza gratuito que utiliza principalmente la planificación de ruta de soldadura BIM, realiza programación de soldadura fuera de línea y, a través del sistema de seguimiento de soldadura con posicionamiento láser, seguimiento en tiempo real de la ruta de soldadura, la compensación ajusta la trayectoria de soldadura del robot, mejora la calidad de la soldadura, para evitar de manera efectiva la tradicional. robot de soldadura bajo la condición de limitaciones complejas de producción de soldadura.
El robot de soldadura adopta principalmente BIM para la planificación de la ruta de soldadura, realiza la programación de soldadura fuera de línea y rastrea la ruta de soldadura en tiempo real a través del sistema de seguimiento de soldadura con posicionamiento láser, para compensar y ajustar la ruta de soldadura del robot y mejorar la calidad de la soldadura. .
Tecnología de programación fuera de línea de robot de soldadura de enseñanza gratuita a través de la plataforma de software BIM para construir toda la escena de trabajo del entorno virtual 3D, soldar la finura de los componentes de acero para considerar la posición, cantidad y forma de la soldadura, de acuerdo con la plataforma de software BIM, determinar la posición de soldadura, identificar el número de soldadura, la forma, planifique la ruta de soldadura del robot, establezca la velocidad de la ruta y otros parámetros, y la simulación en la plataforma de software, el ajuste de la ruta de planificación a la mejor trayectoria de movimiento, genere la transmisión del programa de soldadura del robot al robot de soldadura.
En comparación con la programación de enseñanza de robots de soldadura tradicional, la programación fuera de línea tiene las siguientes ventajas:
- Se pueden generar automáticamente pistas de soldadura complejas según la forma de las piezas de acero en la escena virtual.
- No necesita enseñanza, no ocupa el tiempo de trabajo del robot, la línea de producción de programación no necesita detenerse
- Simulación de trayectoria, detección de colisiones, optimización de rutas y generación de código posterior al establecimiento.
Compensación de seguimiento de soldadura por posicionamiento láser
El sistema de seguimiento de soldadura con posicionamiento láser se compone principalmente de sensores de seguimiento de soldadura, que incluyen 1 cámara CCD y 1 o 2 láseres semiconductores.